Sendo di poi state rotte le genti nostre a Zagonara in Romagna, e nelle avversità nostre sendosi accordato con noi Guidantonio Manfredi signore di Faenza, e sendo volta là la furia della guerra, vi fu mandato commessario per difesa di quello stato insieme con Averardo de' Medici, e stettevi più mesi, insino a tanto che el forte della guerra si transferì verso el Borgo a San Sepolcro ed Anghiari. Di poi nel... fu mandato imbasciadore a Sigismondo re di Ungheria e di Boemia ed imperadore, insieme con Luca di messer Maso degli Albizzi; el quale sendo ammalato per la via e però tornandosi a Firenze, lui solo esequì la legazione.
      La causa di questa imbasceria fu perché, sendo la città in lega co' viniziani ed insieme in guerra col duca Filippo, si pretendeva che Sigismondo, sendo amico del duca ed inimico de' viniziani per causa della Dalmazia ed altre terre apartenenti allo imperio occupate da loro, voleva passare in Italia a' favori del duca e contro alla Lega, e per questo a Piero fu commesso molte cose in carico del duca, e che trattassi la concordia fra lo imperadore e viniziani. Stettevi più d'uno anno e finalmente non si conchiuse nulla.
      Di poi nel 1430 fu mandato imbasciadore a Vinegia, in compagnia di Bernardo Guadagni e di Nerone di Nigi, per cagione che molte cose occorrevano trattarsi rispetto alla guerra che durava col duca di Milano; e perché ancora la lega fra noi e viniziani finiva, la quale si rinnovò per più tempo, stettevi stanziale forse un anno.
      Passando di poi lo imperadore Sigismondo in Italia in favore del duca e per pigliare la corona, e sendo venuto a Lucca, e sendosi la città ristretta col papa a tenere che le sue genti non potessino passare più innanzi, fu mandato commissario nel campo; e di poi sendo lo imperadore passato a Siena e dando qualche intenzione volersi accordare colla città con condizioni oneste, vi fu mandato imbasciadore, prima solo, e di poi vi tornò in compagnia di Agnolo di Filippo Pandolfini; stettevi pochi dì e sanza conclusione.