Si disse ch'esso abbia voluto aizzare anche il re Prusia a romper guerra contro Roma; è una stoltezza che, nel modo in cui viene narrata, merita pochissima fede. Sembra più conforme al vero che il senato romano ritenesse contrario alla sua dignità scacciare quel vecchio dall'ultimo suo asilo (poichè la tradizione, che ne incolpa anche il senato, pare non meriti nessuna fede), ma che Flaminino, nell'insaziabile sua vanità, cercando nuove occasioni per compiere fatti clamorosi, imprendesse di propria autorità di liberare Roma da Annibale, come aveva liberato i Greci dalla schiavitù, e pur non volendo menare egli stesso il colpo contro il più grande uomo del suo tempo, ciò che non era diplomatico, si studiava di affilare e di appuntare il ferro che doveva servire a colpirlo.
      Prusia, il più meschino tra i meschini principi dell'Asia, fu pronto a dare all'ambasciatore romano la piccola prova di compiacenza sulla richiesta da lui fattagli a fior di labbro, e Annibale, vedendo la sua casa circondata da assassini, prese il veleno. Un romanzo soggiunge che Annibale era da lungo tempo preparato a ciò, poichè egli conosceva i Romani e sapeva qual prezzo avesse la parola dei re. Non si sa con certezza l'anno della sua morte, ma pare che avvenisse nella seconda metà del 571=183, contando egli sessantasette anni. Quando egli nacque, Roma battagliava con dubbio successo per il possesso della Sicilia; egli aveva vissuto appunto quanto bastava per vedere soggiogato interamente l'occidente, per combattere ancora egli stesso l'ultima sua battaglia contro le navi della sua città natale divenuta romana, per dover esser, poscia, spettatore anche dell'assoggettamento dell'oriente, sopraffatto da Roma come una nave senza nocchiero dalla procella, pur comprendendo ch'egli solo era il pilota capace di trarla a salvamento.