Si fece intendere chiaramente, che il senato perdonava al padre in considerazione del figlio; per cui nacquero, naturalmente, dissensi nel seno della stessa famiglia reale, particolarmente per gli sforzi di Perseo, figlio primogenito ma illegittimo del re, destinato da questi a successore, il quale tentava di rovinare il fratello e futuro rivale.
      Non risulta che Demetrio s'immischiasse negli intrighi dei Romani: egli non si rese colpevole se non quando, falsamente accusato, altro non meditō che di fuggirsene a Roma.
      Ma Perseo ebbe cura che il padre risapesse la cosa come egli stimava meglio: una falsa lettera di Flaminino a Demetrio fece il resto e strappō al padre l'ordine di togliere il figlio di mezzo.
      Troppo tardi conobbe Filippo le mene ordite da Perseo, e la morte lo colpė mentre si disponeva a punire il fratricida ed escluderlo dalla successione al trono. Egli morė in Demetriade nel 575=179 nell'etā di cinquantanove anni, lasciando il regno sconvolto e la famiglia sconcertata. Col cuore spezzato dal dolore confessō che tutte le sue fatiche e tutti i suoi delitti erano stati inutili.
      3. Perseo. Suo figlio Perseo salė al trono senza incontrare alcun ostacolo nč in Macedonia, nč presso il senato romano. Era uomo dall'aspetto imponente, esperto in tutti gli esercizi del corpo, cresciuto sul campo ed abituato al comando, imperioso come il padre e come lui senza scrupoli nella scelta dei mezzi. Non si lasciava sedurre nč dal vino nč dalle donne, per le quali cose Filippo troppo spesso dimenticava la cosa pubblica; egli era fermo e perseverante quanto suo padre era leggero e appassionato.