Oltre alle Insegne proprie delle Compagnie e delle Legioni di Fanteria, la Cavalleria aveva degli Stendardi presso a poco simili a quelli della nostra Cavalleria, sopra i quali in lettere d'oro vi era scritto il nome del lor Generale. Tutte le Insegne militari erano sacre per i Romani, e si rispettavano quanto gli Dei. I soldati, che le perdevano erano messi a morte; e quelli, che le profanavano, erano severamente puniti.
      I Romani avevano diverse specie d'Insegne o Imprese, che non bisogna confondere. L'Aquila era la primaria, perchè si considerava come il Simbolo della potenza della Repubblica, e dipoi dell'Impero; e potevasi in certo modo riguardare come lo Stemma del Popolo Romano. Si portava alla testa di ogni Legione un'Aquila d'argento per lo più dorata sopra una base dell'istesso metallo, adattata in cima a una specie di bastone della forma e dell'altezza d'una picca. Non si confidava che al primo dei Centurioni, e non si perveniva a tal grado se non dopo delle prove luminose e reiterate d'uno straordinario coraggio. Oltre all'Aquila, che era lo Stendardo generale, di tutta la Legione, ogni Coorte, di cui era composta, aveva la sua particolare Impresa, che consisteva in una figura di Lupo, o di Cavallo, o di Cinghiale, o di Minotauro, rappresentata in rilievo sopra un medaglione, che si portava nel modo istesso dell'Aquila. Il nome di Signa davasi propriamente a queste Imprese; e si può vedere in molti passi d'Autori che i Signa sono formalmente distinti dall'Aquila.
      Ciascuna Coorte essendo di mille uomini, formava dieci Centurie.