1506. Tristao de Cunha scopre un gruppo d’isole a sud-ovest dell’Africa, che piglia nome da lui.
      1507. A. d’Albuquerque conquista l’isola di Socotora.
      1510 e seg. L’arabo Leone l’Africano va da Fez, quale ambasciatore del Marocco, ai principi dalla Nigrizia nell’interno dell’Africa, e va due volte verso Tinbuctù.
      1520. I Portoghesi si recano a Massaua, sul mar Rosso e in Abissinia, il favoleggiato paese del prete Gianni.
      1525 e seg. Francesco Alvarez viaggia l’Etiopia allo scopo di farvi esplorazioni.
      1526. Leone l’Africano compone la sua «descrizione dell’Africa» in lingua italiana. Essa rimane per lungo tempo la fonte principale delle notizie sul Sudan; fu prima pubblicata nella Collezione del Ramusio.
      1535. Lo spagnuolo Marmol visita il Marocco per interessi di commercio.
      1535. Bareto e Homem veleggiano al basso Zambesi.
      1541. Il portoghese Estevan de Gama, per il mar Rosso, riesce a Suez, viaggiando così molta parte dell’Africa.
      1549. L’inglese capitano Windham visita il Marocco e la Guinea per interessi commerciali.
      1553 e seg. Il portoghese Pinteado, gli inglesi Lock, Townson, Burrough, Rutter, Baker e Carlett visitano la Guinea per interessi commerciali.
      1566. Fenner fa vela verso le isole del capo Verde.
      1575. Duarte Lopez raggiunge il Congo.
      1589 e seg. Andrea Battel esplora l’Angola e il Benguela.
      1591. G. Lancaster naviga alle coste del Mozambico e del Zanzibar.
      1594. L’inglese Walter Raleigh visita la Guinea per interessi commerciali.
      1600. I missionari Montecuccoli e Giuseppe di Montesarchio si stabiliscono a Benguela.