1601. Vengono stabilite colonie olandesi sulla costa sud-est dell’Africa.
      1601. Lancaster viaggia per esplorare il Capo ed i territorii situati a nord-est di questo.
      1603. Il gesuita Pietro Paez percorre l’Abissinia e scopre le sorgenti del Nilo azzurro.
      1607. Guglielmo Finck esplora la Sierra Leona e la Costa d’oro.
      1607-9. Keeling esplora il capo di Buona Speranza.
      1608. Sharpey visita le terre del Capo.
      1611-21. Braun viaggia nella Guinea ed in Angola.
      1613. Il padre Fernandez fa esplorazioni in Abissinia.
      1616. Dornton fa vela verso il capo di Buona Speranza.
      1618. Jobson e Thompson esplorano la Gambia ed il Rio Grande.
      1625-32. Gerolamo Lobo esplora l’Abissinia.
      1626. I Francesi si stabiliscono nel Senegal.
      1635. Alessio de Saint-Lô e Bernardino di Renovard esplorano il Rio Grande e la Sierra Leona.
      1637. Claudio Jannequin si avanza nel Senegal.
      1637. Gli Olandesi conquistano la fortezza portoghese di El Mina, sulla Costa d’oro.
      1638. Francesco Banche nel Madagascar.
      1640-41. Antonio di Liederkerke ed il pittore Adriano Methams viaggiano il Marocco.
      1642. Prime colonie francesi nel Madagascar.
      1648. Flacour esplora il Madagascar.
      1649. Bonaventura e François piantano un fondaco al Congo.
      1650. Il francese Melchisedec Thévenot esplora il basso Egitto e pubblica sul medesimo le prime relazioni scientifiche.
      1652. Fondazione della città del Capo.
      1654 e seg. G. A. Cavazzi viaggia il bacino inferiore del Congo.
      1661. Abu Salem el Aiasci viaggia il Marocco.
      1661-68. Il missionario danese G. Müller esplora l’alta Guinea.