Un canale, il fosso dei Navicelli, ne agevola la navigazione sugli 11 chilometri che dividono Pisa dal mare.
      L'Arno accoglie sulle due rive numerosi affluenti, la Sieve, il Bisenzio, l'Ombrone, le Pescie, sulla destra; le Chiane, l'Ambra, la Greve, la Pesa, l'Elsa, l'Era sulla sinistra. La Sieve nasce alla Calvana ed attraversa, con un corso di 62 chilometri, il Mugello, bagnando le falde della roccia su cui sorge il castello di Montecuccoli, San Piero e Borgo San Lorenzo, Dicomano, Pontassieve. Il Bisenzio, sceso dall'Appennino di Cantagallo, lambe le mura di Prato e si getta in Arno presso il Ponte a Signa, dopo un breve corso di 36 chilometri. L'Ombrone, nato dai Lagoncelli della Sambuca, lambe le falde di monte Albano, ed entra nell'Arno alle falde dei colli d'Artimina. La Pescia, nata da tre sorgenti dell'Appennino pistoiese, scende ripidissima alla città cui dà il nome; in uno alla minor Pescia e alla Nievole, impaludava una volta a Fucecchio, e scende adesso per il canal maestro, presso Monte Calvoli, in Arno. Sulla sinistra riva scendono all'Arno la Chiana, che ha nome di toscana, lunga 63 chilometri, per distinguerla dall'altra che ha nome di romana, perchè, dopo un corso di poco minore, entra invece nella Paglia e nel Tevere; l'Ambra nata nei monti dell'alto Chianti, per correre tra prati e vigneti; la Greve che scende pur essa dalle diramazioni dei colli del Chianti insieme all'Enna, presso le cascine di Firenze; la Pesa che raccoglie borri e torrentelli innumerevoli prima di perdersi nel maggior fiume presso Montelupo; l'Era che nasce da due rami presso Volterra e si getta in Arno presso la città che ebbe nome dal Ponte che la scavalca; l'Elsa che nasce nei monti senesi e reca presso Empoli al maggior fiume le acque di cui Dante e Fazio degli Uberti notavano le incrostazioni saline "simili ai pensieri che si formano talvolta nelle menti", e per cui "un legno lungo e sottile, pria che fosse un mese gross'era e pietra".(349)